Válido para XP Pro.
Inicio > Ejecutar > GPEDIT.MSC
Directiva Equipo Local > Configuración del equipo > Plantillas administrativas > Sistema > Desactivar reproducción automática > Deshabilitada > Aplicar > Aceptar

Listo de esta forma evitamos en parte el que se nos autoejecuten los cdroms usbs y demás…Algo útil para evitar los virus que andan dando vueltas por pen drives.